Спасибо за ответ, если не даёте исходники если возможность скомпилировать под другой микроконтроллер, у вас STM32F405RET6. Самый доступный который я нашёл это STM32F405RGT6.
Простите я не понял, от куда идет этот дифференциальный сигнал?
Я так понимаю что микросхемы MAX3078EESA используется как опторазвязка для входных сигналов, управления и энкодера? Можно ли их чем то заменить? Их цена что-то не очень мне нравиться. Ключи 1200 вольт странно выбросав не должно по идеи быть, 30 ампер для управления двигателем 370 ватт? В схеме разобраться можете только вы…
Простите я не понял, от куда идет этот дифференциальный сигнал?