Отечественная система ЧПУ. Не имеет аналогов.

Хобби
Отечественная система ЧПУ. Не имеет аналогов.Разработана с нуля.Российским «Кулибиным» Привода ориентированы на управление асинхронными двигателями ввиду их дешевизны.
Так же привода можно использовать как частотные преобразователи.
Есть круговая интерполяция и параметрическое программирование.

Практическое применение в модернизации токарного станка.


По все вопросам пишите в личку.
Источник: https://youtu.be/CYVUgcwooeE

43 комментария

avatar
здравствуйте, проект коммерческий?
avatar
Разработка ведется на личные средства, постоянно идет модернизация.Вас что интересует.Привода или система?
avatar
На каком языке пишите?
avatar
Вообще интересен сервопривод. Двигатель претерпел изменения?
avatar
Ссылку на привод я вам отправил.Пишем в си.Прошивка на 370 ватт 3000 оборотов.
avatar
Спасибо. 370 ватт это максимум который может быть? или это зависит от силовой части. main.sym main.elf Это исходники? Какую программу используете?
avatar
Чем схемы рисуете, что-то открыть не получается...:S
avatar
Я так понимаю что микросхемы MAX3078EESA используется как опторазвязка для входных сигналов, управления и энкодера? Можно ли их чем то заменить? Их цена что-то не очень мне нравиться. Ключи 1200 вольт странно выбросав не должно по идеи быть, 30 ампер для управления двигателем 370 ватт? В схеме разобраться можете только вы…
avatar
Здравствуйте.
Все по порядку.
1. 370 ватт 3000 оборотов это двигатель на который эта прошивка, стабильно работающая.
2.Двигатель не претерпел изменений кроме того что на него установили энкодер.
3.Схемы рисуем в Пикаде
4.Это не опторазвязка, это преобразователь дифферинциального сигнала в цифровой.Можно использовать любые преобразователи 485 интерфейса, На данный момент используем SN75176BD, в чип и дип 17р.
5.Исходники не даем.
В ближайшее время будет новая версия, Вес материал будет в Кикаде.
avatar
Спасибо за ответ, если не даёте исходники если возможность скомпилировать под другой микроконтроллер, у вас STM32F405RET6. Самый доступный который я нашёл это STM32F405RGT6.
Простите я не понял, от куда идет этот дифференциальный сигнал?
avatar
Сейчас даем как есть- переработкой никто не будет заниматься.Почти готова новая версия, она будет на STM32F-407vg.Сигнал идет с энкодера.
avatar
Здравствуйте Сергей очень понравился ваш привод. Сейчас востанавливаю токарный ТВ-320
а он без гитары, хочу сделать электронную гитару на вашем приводе. Буду очень благодарен если дадите схему и прошивку.С уважением Геннадий g5555a@yandex.ru
avatar
Ссылку я вам по внутренней почте отправил.
avatar
Большое спасибо, буду разбираться.
Скажите пожалуйста в программе можно подстроиться под другой энкодер и другую редукцию или ориентироваться на ваши показатели.
avatar
Здравствуйте.В приводе применены максимально бюджетные составляющие расчитанные на оптимальную работу.Энкодеры мы берем на али по 600р.-600dpi.
Аппаратную часть вы не сможете поменять.Для этого нужно проработать другую прошивку, а это весьма трудоемкий процесс со всеми вытекающими:
Оборудование
Время
Чего у нас к сожалению нет.
А при наличие других задач, это становится невозможным.Просто некогда.

Это готовое устройство управления ассинхронным двигателем мощностью 370 ватт 3000 оборотов по протоколу Step-Dir.
А все управление рабочим процессом берет на себя система Чпу.

На данный момент разрабатывается корпус и переходим на другой процессор.(Докуметация в Кикаде).Когда все будет готово.Можно будет приобрести либо набор, либо готовое устройство.
Обо все изменениях кто зарегистрировался будут оповещены.
avatar
Описание rukotvortsy.ru/blog/domashnaya_masterskaya/257.html
avatar
Привод будет в таком корпусе
avatar
Можно ли на почту Han_by@tut.by получить проект? Не против поддержать финансово, так как сам пытаюсь отремонтировать и заЧПУшить фрезер 6р12 и токарник 1к62
avatar
Здравствуйте.Вот ссылка на старый проект catcut.net/MP7x 350 ватт.На днях в папку докидаю новый действующий.Как закину отпишусь.На ваши станки не хватит мощности.
avatar
спасибо
avatar
Я докинул в папку новый проект.Переходите по старой ссылке папка new.Все в кикаде.
avatar
Здравствуйте, Сергей.
В поисках «электронной гитары» к токарному,
на Вашем канале увидел потрясающие кадры (для меня) ))!
Ни когда не думал, что асинхронник может работать как сервомотор.
Все «гитары» которые обсуждаются в интернете, предназначены для маленьких станков,
с использованием шаговых двигателей. У меня ТВ-320, станок помощнее, соответственно
и движок надо посерьезнее. Шаговик для моего станка, будет равен половине стоимости
станка, про серводвигатель, вообще молчу.
С асинхронными двигателями проблем нет, сам киповец, дружу с электриками ))
Хочется довести станок «до ума».
Если поделитесь информацией, буду благодарен.
С уважением, Сергей.
avatar
Готовое устройство рассчитано именно под такой двигатель 370/3000,
или можно поставить что то близкое по параметрам?
Подкорректировать привод можно каким либо образом, например кнопками
или программой — конфигуратором. если она предусмотрена?
Я про новую версию.
Набор сколько стоить будет?
avatar
Здравствуйте. Подкорректировать нельзя.370 ватт 3000 оборотов это двигатель на который эта прошивка, стабильно работающая.Сейчас работаем над 1.1Квт. С ценой пока не все понятно, но думаю к августу станет понятно (сезон отпусков).
avatar
Понятно, буду ждать пока определитесь.
Что набор в себя включает?
В постах выше, увидел про 485 интерфейс,
Ваш привод по MODBUS общается,
avatar
Управление по step dir
1 Процессорная плата с прошивкой 1800р.
2 1+платы без элементов 4-?
3 2+ корпус 8-?
4 Полностью собранный, настроенный с двигателем 15-?
avatar
Спасибо.
Нормальная цена.
avatar
Добрый день. Сколько будет стоить привод для двигателя на 1.1квт? Нужно 3 шт.
avatar
Работы по приводам прекращены, систему дорабатываем, + карантин свое внес.
avatar
Здравствуйте. Интересует ваша система ЧПУ. На какой стадии находится проект? Спасибо.
avatar
Система прекрасно работает, устанавливаем на специализированные станки, есть экземпляр 3 года без сбоев.
avatar
С фрезерным ЧПУ работает? Можно у вас купить данную систему управления или документацию для самостоятельного изготовления?
avatar
система сейчас стоит на 6р13 с амроновскими приводами, это на производстве, дома на граверах, в данный момент подгоняем для 3д принтера, и на лазер- оптимизируем алгоритм скоростей. По поводу продажи отвечу завтра (в каком виде и за сколько), там многое изменилось disk.yandex.ru/d/7tKqZ8jGMI5QrQ
avatar
Вы территориально где находитесь?
avatar
Украина. Если есть сложности с доставкой в Украину, есть родственники в Самаре, они могут мне переслать.
avatar
Здравствуйте. В общем Дела обстоят так:
стоимость системы 30тр
Вы получаете
Собранную плату -полностью готовую к установке.
Комплект документов для изготовления (печатки, прошивки, видео, полную техподдержку, контакты для получения новых прошивок)
От вас -для перепрошивки потребуется приобрести программатор.Вот такой aliexpress.ru/item/32230072665.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4d853300HGvCkp&algo_pvid=eec5eefb-2bbc-4e29-a676-a3343bd8b09d&algo_expid=eec5eefb-2bbc-4e29-a676-a3343bd8b09d-39&btsid=0b8b034a16249474456657718e7230&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_&item_id=32230072665&sku_id=14870779204 Именно такой а не его аналог, что бы небыло проблем, Другие работают не стабильно, а то и вообще не прошивают. Мы можем вам приобрести, но это время.
avatar
Здравствуйте. Несколько вопросов по системе. Сколько осей поддерживает система? Есть возможность реализации подчиненной оси (два привода на одной оси)? Управление степ+дир? Какой формат файлов уп. поддерживает система? Какой максимальный объем файла уп? Какой постпроцессор и САМ программу поддерживает система? Если не сложно, сделайте описание возможностей системы на данный момент. Спасибо.
avatar
5 незавимсимых, управление по степ дир, ж коды nc ,gc,txt поменять расширение, поддерживает параметрическое программирование, основные g коды основные поддерживает все, можно самому писать расширенные как функции. Файлы до 2 мб можно редактировать, файлы больше 2 мб до 4 гб подгружаются с флешки -редактирование не возможно. По поводу приводов, паралельно подключаете, ели по току пройдут или через буфер. Недопонял вопрос, подчененная ось если как нарезание резьбы, то да резьбу режет.
avatar
По поводу возможностей Что бы не лить воду -опишите какие станки вы хотите оснастить, с какими возможностями.Так проще будет.
avatar
Точность микрон, скорость — шаги 120Кгц,U пит до 40в.Управление с клавиатуры PS/2 или с кнопочного блока. Плавное точное позиционирование энкодером .0 концевики, возможность подключения аварийных.Есть возможность подключения паузы (в эрозионном станке когда режущая проволока замыкается координаты останавливаются — при проподании продолжение движения по программе возобнавляется.CAM программами писали Арткамом, мастеркамом, компасом,NX- 5координат.
avatar
Добрый день.
По одной из ваших выложенных ссылок собрал драйвер для 3х фазного асинхронника. Все вроде работает, но сам двигатель вращается странно, рывками, в такт с подаваемыми на вход импульсами step. Так и задумывалось? Как будто кто то переключает полюса на обмотках статора, и это прямо заметно в в виде постоянных рывков. Осциллом сигналы pwm еще не смотрел, пока только первое впечатление.
Как будто квадратное колесо катят вперед.
Спасибо за ответ.
avatar
Здравствуйте.Нет так не задумывалось это точно. Посмотрите выходные транзисторы у нас примерно такое было, попались перемаркированные тразисторы (взяли по дешевле) месяц голову ломали- думали наводка. И еще, какой мощности двигатель и напряжение питания. питание
avatar
Эх, жалко вы не ответили вчера.
Бахнул драйвер когда я в него осциллом ткнулся (без разделительного трансформатора). Даже дорожки испарились. Транзисторы покупал в Чип и Дип, по идее должны были быть фирменные.
А так разработка конечно хорошая, но опоздала лет на 10 по времени. Сейчас за деньги потраченные на эксперимент можно у китайцев купить серву на 400ватт.
Спасибо вам за консультацию, если будет свободное время и деньги то переделаю проект и попробую снова.
А так удержание мне понравилось, как минимум это работает.
По вашим вопросам, двигатель 380 ватт, 2 полюса 2800 оборотов. Питание 220в от сети. 24в обычный из ларька. Транзисторы были на 1200в, марку не помню, давно покупал.
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.